На Бездоне можно и так и так.
Мы ездили на двух машинах (джип и легковушка), менеджер нам показал где встать. Встали в стороне, развернули палатки, костер ... 20 метров до озера. Ловить удобно, озеро оборудовано мостками. Купаться - специальное место в стороне от рыбаков. Дрова не собирали - тогда входило в стоимость услуг
Стояли 3 дня - нам никто не мешал. Все условия лучше узнать у них по телефону.
На Шалаховском в твоем случае надо искать места, которые могут быть заняты. Там, конечно, ориентир на чистую рыбалку...